A Gruta de Maquiné foi descoberta em 1825 pelo fazendeiro Joaquim Maria Maquiné, na época proprietário das terras. A gruta foi explorada cientificamente por Dr. Peter Wilhelm Lund em 1834. Lund permaneceu na caverna por quase dois anos para realizar os seus estudos. Nesse período, descobriu restos humanos e de animais fossilizados do período quaternário, além de esqueletos de aves fossilizadas com envergadura de até 3 metros.
Na gruta, ele também achou esqueletos de preguiças, em 1835, poucas peças da menor preguiça da família dos megaloniquídeos, que tinha o tamanho de uma ovelha. Há 12 mil anos, existiam, no Brasil, preguiças enormes, que chegavam a ter o tamanho de um elefante. São chamadas preguiças terrícolas, por viverem na terra. As espécies que restaram hoje vivem em árvores e são denominadas arborícolas.
 O primeiro achado de Lund foram poucos ossos de uma das menores preguiças-gigantes da América |
| Lund também é reconhecido como pai da arqueologia e da espeleologia (estudo das cavernas), pioneiro nas três Américas. Foi o primeiro a assinalar a presença de sambaquis e inscrições rupestres, além de descrever instrumentos líticos encontrados (instrumentos feitos com pedra polida ou lascada destinados a várias finalidades). Ele foi ainda o primeiro a localizar e entrar em algumas das mais de 800 cavernas que explorou. |
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